取引所を介さず、取引所外で投資主体同士が売り買いを行う取引のことで、相対取引ともいいます。
OTC取引で一般的なのがFXです。
FXで通貨ペアを売買したいとき、その売り買いの相手はFX業者そのものになります。
この取引形態がOTCです。